R-E16 est un module de 16 entrées numériques 24Vcc PNP opto-isolées, permettant d'acquérir des signaux logiques en provenance de capteurs de proximité, entraînements, etc.

Il s'installe sur les faces arrière de la série R-BUS (x), d'où il reçoit l'alimentation auxiliaire (diodes).

Chaque entrée est protégée contre l’inversion de polarité et est dotée de diodes de signalisation d'état.

Chaque entrée comporte un double filtre (10 ms ou 200 µs, sélectionnable individuellement par logiciel) et peut être gérée individuellement en interruption, avec front sélectionnable via logiciel.