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Applications pour le monde Engins Mobiles: Pulvérisateur agricole


Les pulvérisateurs agricoles (sprayers) sont des machines conçues pour garantir une distribution contrôlée et uniforme de produits phytosanitaires et d’engrais liquides sur les cultures. Grâce à l’intégration de systèmes mécaniques, oléohydrauliques et électroniques, ces machines assurent des traitements précis même sur de grandes surfaces et dans des conditions de terrain variables.

La nécessité croissante de réduire les déchets, d’optimiser les coûts et de respecter les réglementations environnementales rend indispensable l’utilisation de capteurs de position, d’inclinaison et de pression capables de surveiller en temps réel les principales variables opérationnelles. Des capteurs fiables permettent d’améliorer la qualité du traitement, de protéger les cultures et d’augmenter l’efficacité globale de la machine.

Besoins:

Besoin:

Contrôle de la position des pédales et des leviers de commande

Dans les pulvérisateurs agricoles, un contrôle précis de la position angulaire des commandes permet à l’électronique embarquée d’interpréter correctement l’intention de l’opérateur, garantissant une réponse proportionnelle et progressive du système de traction et des fonctions hydrauliques.

Une détection précise de la position des pédales et des leviers améliore la maniabilité, optimise le contrôle de la vitesse d’avancement et contribue à maintenir une qualité constante de la distribution du traitement, réduisant ainsi les gaspillages et les chevauchements.

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GRA

Capteur angulaire simple tour à effet hall avec arbre

Pour un contrôle précis de la position angulaire des pédales et des leviers de commande, Gefran propose le capteur rotatif à arbre GRA, une solution robuste et polyvalente, conçue pour les applications sur les machines agricoles.

Caractéristiques principales:

  • Technologie magnétique sans contact à effet Hall, qui garantit la stabilité des mesures et une longue durée de vie ;
  • Disponible avec sorties analogiques et numériques, également en version redondante ;
  • Capteur homologué E1 conformément à la norme ECE-R10.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur rotatif GRA représente une solution fiable pour le contrôle des commandes du pulvérisateur, garantissant précision, continuité opérationnelle et intégration efficace dans les systèmes électroniques embarqués.

 

Besoin:

Contrôle de l'angle de braquage

Pendant les opérations de traitement, le pulvérisateur doit maintenir une trajectoire stable et contrôlée afin d’éviter les chevauchements ou les zones non traitées. Une surveillance précise de l’angle de braquage permet d’optimiser la réponse du système de guidage, d’améliorer la précision des changements de direction et de réduire la fatigue de l’opérateur.

De plus, dans les machines équipées de systèmes d’aide à la conduite ou de conduite automatique, la détection précise de l’angle de braquage est un paramètre fondamental pour garantir la sécurité, le contrôle dynamique et une interaction correcte entre les systèmes mécaniques et électroniques.

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GRN

Capteur angulaire simple tour à effet hall sans arbre

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LM-C

Sans contact avec technologie TWIIST – Multivariable – CANopen

Pour assurer un contrôle précis et fiable de la direction, Gefran propose le capteur rotatif sans arbreGRN et le capteur linéaire multivariable TWIIST, des solutions conçues pour des applications sur des machines mobiles fonctionnant dans des environnements difficiles.

Capteur rotatif sans arbre GRN

  • Technologie magnétique à effet Hall sans contact, idéale pour les mouvements répétitifs et une longue durée de vie ;
  • Offre une résistance élevée aux chocs et aux vibrations, garantissant des performances solides dans le temps.
  • Dimensions compactes et facile à installer ;

Capteur linéaire multivariable TWIIST

  • Mesure multivariable pour la surveillance simultanée de plusieurs paramètres ;
  • Haute fiabilité et stabilité du signal ;
  • Idéal pour les architectures avancées et les systèmes électroniques évolués.

Grâce à ces solutions, il est possible d’obtenir un contrôle stable et précis de l’angle de braquage, améliorant ainsi la maniabilité du pulvérisateur et la qualité globale des opérations sur le terrain.

 

Besoin:

Réglage de la hauteur de la rampe de pulvérisation

Pendant les opérations sur le terrain, le pulvérisateur doit maintenir une distance constante entre la rampe de pulvérisation et la culture ou le sol. Les variations d’altitude peuvent compromettre la qualité du traitement, générant des zones surdosées ou sous-dosées.

Un contrôle précis de la position du vérin de levage permet d’adapter dynamiquement la hauteur de la rampe aux conditions du sol, améliorant ainsi l’uniformité de la distribution et contribuant à réduire l’impact environnemental. La mesure précise de la position linéaire est donc un élément clé pour l’efficacité opérationnelle et la qualité du traitement.

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RK-5

Magnétostrictif sans contact - Tige à bride AISI 316 - Sortie analogique

Pour garantir un réglage précis et fiable de la hauteur de la rampe de pulvérisation, Gefran propose le capteur linéaire magnétostrictif RK-5, idéal pour une installation à l’intérieur des vérins hydrauliques.

Caractéristiques principales:

  • Installation directe à l’intérieur du vérin hydraulique, sans encombrement extérieur ;
  • Technologie magnétostrictive sans contact, qui garantit la stabilité des mesures et une longue durée de vie ;
  • Haute résistance aux chocs, aux vibrations et aux contaminants typiques de l’environnement agricole.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur de position linéaire RK-5 représente une solution robuste et précise pour le contrôle de la hauteur de la rampe, contribuant à améliorer l’efficacité du traitement et la continuité opérationnelle du pulvérisateur.

Besoin:

Réglage de l'inclinaison de la rampe de pulvérisation

Pendant les opérations sur le terrain, la rampe de pulvérisation peut être soumise à des variations d’assiette dues aux dénivelés du sol ou aux contraintes dynamiques. Une inclinaison incorrecte peut compromettre l’uniformité de la distribution, augmentant le risque de chevauchements ou de zones non traitées.

La surveillance continue de l’angle d’inclinaison permet de compenser les variations d’assiette et de maintenir une distance constante entre les buses et les cultures. L’utilisation de capteurs de position linéaire, de rotation, d’inclinaison et de pression permet d’intégrer le contrôle de l’assiette de la rampe dans le système électronique de la machine, améliorant ainsi la précision et la stabilité opérationnelle.

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GIB

Inclinomètre Entry Level à axe simple/double (XY/360°)

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GR3P

Capteur rotatif simple tour à effet hall avec arbre et connecteur AMP Superseal 3P

Pour le contrôle de l’inclinaison de la rampe de pulvérisation, Gefran propose le capteur d’inclinaisonGIB et le capteur rotatif à arbre , des solutions complémentaires pour la surveillance de l’assiette et des angles relatifs.

Capteur d’inclinaison GIB

Caractéristiques principales:

  • Technologie MEMS pour une mesure précise de l’inclinaison par rapport à la gravité ;
  • Grande stabilité du signal même en présence de vibrations ;
  • Structure robuste, adaptée aux environnements agricoles difficiles.

Capteur rotatif avec arbre GR3P

Caractéristiques principales:

  • Technologie magnétique sans contact à effet Hall ;
  • Boîtier étanche pour une protection contre la poussière et l’humidité ;
  • Haute résistance aux chocs, aux vibrations et aux températures extrêmes.

Grâce à ces solutions, il est possible de garantir un contrôle précis de l’assiette de la rampe de pulvérisation, améliorant ainsi l’uniformité du traitement et l’efficacité globale du pulvérisateur.

 

 

Besoin:

Contrôle de la position des suspensions

Les pulvérisateurs, en particulier ceux qui sont automoteurs et équipés de rampes de grande largeur, fonctionnent sur des terrains irréguliers et soumis à de fortes contraintes dynamiques. La surveillance continue de la position des suspensions permet de contrôler l’assiette du châssis et de réduire les oscillations qui pourraient affecter la hauteur et l’inclinaison de la rampe de pulvérisation.

Un contrôle précis de la course des suspensions améliore la stabilité de la machine, augmente la sécurité pendant le transport routier et contribue à maintenir la stabilité de l’assiette de la rampe de pulvérisation, condition essentielle pour une distribution uniforme du traitement.

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LM-C

Sans contact avec technologie TWIIST – Multivariable – CANopen

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LS-A

Sans contact - avec technologie TWIIST – Sortie analogique

Gefran propose le capteur de position linéaire TWIIST, une solution innovante et fiable pour la surveillance de la position des suspensions sur les pulvérisateurs agricoles.

Caractéristiques principales :

  • Technologie multivariable brevetée, avec mesure intégrée de la position et de la dynamique ;
  • Disponible avec sorties analogiques et bus CAN ;
  • Conçu pour les environnements mobiles difficiles, résistant aux chocs, aux vibrations et aux contaminants chimiques.

Grâce à ces caractéristiques, les capteurs TWIIST constituent une solution efficace pour la surveillance de la position des suspensions, contribuant à la stabilité du véhicule, à la fiabilité opérationnelle et à la continuité du travail du pulvérisateur agricole.

Besoin:

Contrôle de l'ouverture et de la fermeture des ailes latérales

Les ailes latérales permettent d’étendre ou de réduire la largeur de travail du pulvérisateur agricole, en l’adaptant aux différentes conditions du terrain et aux besoins de transport routier. Une surveillance précise de la position angulaire des ailes est essentielle pour assurer des mouvements synchronisés, éviter des contraintes excessives sur la structure et prévenir des ouvertures ou des fermetures incomplètes.

Le contrôle précis de ces cinématiques améliore la sécurité de l’opérateur et protège la rampe de pulvérisation contre les dommages accidentels, contribuant ainsi à la continuité de fonctionnement de la machine.

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GRA

Capteur angulaire simple tour à effet hall avec arbre

Pour contrôler l’ouverture et la fermeture des ailes latérales, Gefran propose le capteur rotatif à arbre GRA, conçu pour les applications sur des machines mobiles fonctionnant dans des environnements difficiles.

Caractéristiques principales :

  • Technologie magnétique sans contact à effet Hall, qui garantit une longue durée de vie ;
  • Disponible en version à sortie simple ou redondante ;
  • Capteur homologué E1 conformément à la norme ECE-R10.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur GRA permet une surveillance fiable de la position des ailes latérales, garantissant des mouvements contrôlés, une sécurité accrue et une protection de la structure de la barre.

Besoin:

Surveillance de la pression du circuit hydraulique

Le circuit oléohydraulique est le système par lequel la puissance est transmise aux différents organes de la machine. Un contrôle continu et précis de la pression permet de maintenir des conditions de fonctionnement stables, de prévenir les surcharges et de détecter rapidement toute anomalie.

La mesure précise de la pression contribue à améliorer l’efficacité du système, à réduire les contraintes sur les composants et à prolonger la durée de vie de la machine, garantissant ainsi la continuité et la fiabilité des opérations sur le terrain.

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KM

Capteurs de pression ultra compacts

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KMC

Capteurs de pression ultra-compacts avec CAN Open, J1939, CAN Open Safety

Gefran propose les capteurs de pression de la série KM, disponibles avec des sorties analogiques et numériques (KMC), conçus pour les applications oléohydrauliques sur les machines mobiles.

Caractéristiques principales :

  • Dimensions réduites, permettant une installation même dans des espaces restreints ;
  • Indice de protection jusqu’à IP69K, idéal pour les environnements agricoles exposés à la poussière, à la boue et aux lavages à haute pression ;
  • Certifiés SIL2/PLd, garantissant des normes de sécurité fonctionnelle élevées.

Grâce à ces caractéristiques, les capteurs de pression KM et KMC garantissent un contrôle fiable du circuit hydraulique, contribuant ainsi à la continuité du fonctionnement et à la protection des composants de la machine.

Besoin:

Surveillance de la pression du système de pulvérisation

Dans le système de pulvérisation, la pression du fluide détermine la pulvérisation correcte et le débit aux buses. Des variations non contrôlées peuvent compromettre l’uniformité de la distribution, générant des surdosages ou des zones non traitées.

Un contrôle continu de la pression permet de maintenir la stabilité du processus de distribution, d’adapter le traitement aux conditions de fonctionnement et d’améliorer l’efficacité globale du pulvérisateur agricole, réduisant ainsi le gaspillage et l’impact environnemental.

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TPLA

Transmetteur de pression - Basse pression relative ou basolue

Pour la surveillance de la pression du système de pulvérisation, Gefran propose le capteur de pression pour basses pressions TPLA, conçu pour garantir une mesure précise et stable dans les circuits de distribution à basse pression typiques des pulvérisateurs agricoles.

Caractéristiques principales :

  • Technologie piézorésistive, optimisée pour une mesure précise et stable des basses pressions ;
  • Structure compacte pour une intégration directe dans le circuit de distribution ;
  • Convient aux applications avec des fluides agricoles et des mélanges aqueux.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur TPLA garantit un contrôle stable et fiable de la pression de pulvérisation, contribuant ainsi à améliorer l’efficacité du traitement et le rendement opérationnel de la machine.

Besoin:

Réglage du débit de la pompe hydraulique

La pompe hydraulique, en particulier dans les configurations à cylindrée variable, nécessite un contrôle précis de l’élément de régulation afin de moduler correctement le débit du fluide en fonction des conditions de fonctionnement.

La surveillance précise de la position de l’organe de commande de la pompe permet d’optimiser l’efficacité énergétique du système, de réduire les contraintes sur les composants et de maintenir des conditions de travail stables. Un réglage précis contribue également à améliorer la réponse dynamique de la machine et la fiabilité globale du système.

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GRN

Capteur angulaire simple tour à effet hall sans arbre

Pour le réglage du débit de la pompe hydraulique, Gefran propose le capteur rotatif sans arbre GRN, conçu pour le contrôle précis des angles et des positions dans les applications sur machines mobiles.

Caractéristiques principales :

  • Technologie magnétique sans contact à effet Hall, qui garantit une longue durée de vie ;
  • Conception compacte pour une intégration dans des espaces réduits ;
  • Haute résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions environnementales difficiles.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur GRN assure un réglage fiable et stable du débit de la pompe, contribuant ainsi à améliorer l’efficacité et la continuité de fonctionnement du pulvérisateur.

Besoin:

Mesure du niveau du réservoir

Dans les pulvérisateurs agricoles, la surveillance continue du niveau du mélange dans le réservoir permet d’optimiser la gestion du traitement, d’éviter les interruptions imprévues et d’empêcher le fonctionnement à vide du système de pompage.

La mesure précise du niveau permet également d’améliorer la précision dans la planification des surfaces traitées, de réduire le gaspillage de produit et d’assurer un contrôle constant des ressources utilisées pendant les opérations sur le terrain.

 

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TPLA

Transmetteur de pression - Basse pression relative ou basolue

Pour la mesure du niveau du réservoir selon le principe hydrostatique, Gefran propose le capteur de pression pour basses pressions TPLA, conçu pour la détection précise de la colonne de liquide dans les applications agricoles.

Caractéristiques principales :

  • Technologie piézorésistive, idéale pour la mesure stable des basses pressions générées par la colonne de liquide ;
  • Grande stabilité et précision de mesure même en présence de variations de niveau et de vibrations opérationnelles ;
  • Structure robuste et résistante aux contaminants et aux conditions environnementales difficiles.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur TPLA permet une mesure fiable du niveau du réservoir, contribuant ainsi à améliorer l’efficacité opérationnelle et l’efficacité du traitement.

Besoin:

Affichage du niveau du réservoir

Pendant les phases de remplissage ou de contrôle direct sur le terrain, il est essentiel que l’opérateur puisse vérifier visuellement le niveau du liquide grâce au mouvement d’un levier sur une échelle graduée externe. Le système se compose d’un flotteur interne relié à un mécanisme cinématique qui transmet la variation de niveau à l’indicateur externe.

Dans cette configuration, un capteur rotatif installé sur l’arbre du mécanisme détecte la position angulaire du levier, convertissant le mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel et intégrable dans le système embarqué. On obtient ainsi une double lecture — mécanique et électronique — qui augmente la sécurité opérationnelle, facilite les opérations de chargement et réduit le risque de surremplissage ou d’erreurs d’évaluation du volume résiduel.

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GR3P

Capteur rotatif simple tour à effet hall avec arbre et connecteur AMP Superseal 3P

Pour l’affichage du niveau du réservoir, Gefran propose le capteur rotatif avec arbre GR3P, qui peut être installé directement sur l’arbre du mécanisme.

Caractéristiques principales :

  • Technologie magnétique sans contact à effet Hall, qui garantit la stabilité des mesures et une longue durée de vie ;
  • Boîtier étanche, résistant à la poussière, à l’humidité et aux agents chimiques ;
  • Disponible avec des leviers de commande accessoires, pour une connexion directe au mécanisme cinématique ou à l’indicateur de niveau sur échelle graduée.

Grâce à ces caractéristiques, le capteur GR3P permet d’intégrer de manière fiable l’affichage mécanique du niveau au système électronique de la machine, garantissant un contrôle continu et une sécurité opérationnelle.

Principe de fonctionnement:

Le pulvérisateur agricole est conçu pour distribuer de manière précise et uniforme le mélange liquide sur les cultures à l’aide d’une rampe de pulvérisation équipée de buses calibrées. Le système de pompage prélève le fluide dans le réservoir et l’achemine vers le circuit de distribution, où la pression de service et le débit déterminent la qualité et l’homogénéité du traitement.

Parallèlement, le système hydraulique gère les mouvements de la rampe ( levage, inclinaison et ouverture des ailes latérales ), garantissant la stabilité et l’adaptation aux conditions du terrain. Le contrôle de l’assiette de la machine et de la hauteur de la rampe est essentiel pour maintenir une distance constante par rapport au sol et assurer une couverture uniforme.

Pendant le fonctionnement, les capteurs de position linéaire, de rotation, d’inclinaison et de pression détectent des paramètres clés tels que la hauteur de la rampe, l’angle d’inclinaison, la position des commandes, la pression du circuit hydraulique et la pression du système de pulvérisation. La surveillance continue de ces variables permet à la machine de s’adapter aux conditions de fonctionnement, améliorantl’efficacité du traitement, réduisant le gaspillage et augmentantl’ tl’ t la sécurité globale.

Exigences et technologie:

Les pulvérisateurs agricoles fonctionnent dans des environnements de travail variables et souvent difficiles, où la précision de la distribution, la stabilité de la rampe et le contrôle des paramètres du processus sont essentiels pour garantir des traitements efficaces et durables. Les conditions du terrain, les variations de vitesse et les contraintes mécaniques nécessitent des systèmes de mesure fiables et capables de fournir des donnéespréciseset en temps réel.

Les principales exigences technologiques sont les suivantes :

• Contrôle de la position des pédales et des leviers de commande ;
• Contrôle de l’angle de braquage ;
• Réglage de la hauteur de la rampe de pulvérisation ;
• Réglage de l’inclinaison de la rampe de pulvérisation ;
• Contrôle de la position des suspensions ;
• Contrôle de l’ouverture et de la fermeture des ailes latérales ;
• Surveillance de la pression du circuit oléohydraulique ;
• Surveillance de la pression du système de pulvérisation ;
• Réglage du débit de la pompe hydraulique ;
• Mesure du niveau du réservoir ;
• Affichage du niveau du réservoir.

Gefran répond à ces exigences avec une gamme complète de capteurs de position linéaire, de rotation, d’inclinaison et de pression, conçus pour garantir précision, fiabilité et continuité de fonctionnement dans les pulvérisateurs agricoles et toutes les machines destinées à la protection des cultures.

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