Applications
Les grues hydrauliques sur camion sont des machines conçues pour le levage et la manutention de charges. Grâce à leur capacité à combiner la mobilité du véhicule et les fonctions de levage, elles constituent une solution polyvalente pour travailler dans différents contextes. Selon leur configuration, elles peuvent être équipées de bras articulés ou télescopiques et, dans certaines applications, d’une flèche (jib) pour augmenter la portée opérationnelle.
Le fonctionnement de la grue repose sur l’intégration de systèmes mécaniques, de systèmes oléohydrauliques et d’électronique de contrôle qui gèrent l’extension des stabilisateurs, la rotation de la structure supérieure, le levage du bras et l’extension télescopique du bras. Dans ce contexte, l’utilisation de capteurs de position linéaire, de capteurs de rotation, d’inclinaison et de pression permet de surveiller les principales variables opérationnelles de la machine, améliorant ainsi la précision des mouvements, la stabilité et la sécurité pendant les opérations de travail.
Besoins:
Réglage de l'extension horizontale des stabilisateurs
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Réglage de la position verticale des stabilisateurs
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Surveillance de l'inclinaison du véhicule
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Contrôle du levage du bras principal
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Surveillance de l'angle de rotation de la grue
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Contrôle de la longueur du bras télescopique
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Contrôle de la position angulaire du bras et de la flèche
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Besoin:
Réglage de l'extension horizontale des stabilisateurs
Sur les grues hydrauliques montées sur camion, les stabilisateurs latéraux sont déployés afin d’augmenter la surface d’appui de la machine et de transférer une partie du poids de la grue et de la charge au sol. Cette opération permet de stabiliser le véhicule avant de commencer les opérations de levage, réduisant ainsi le risque de renversement et améliorant la sécurité opérationnelle.
La surveillance précise de la position des stabilisateurs permet au système de contrôle de la grue de vérifier que l’extension est correcte et que la machine fonctionne dans des conditions de stabilité adéquates. La mesure précise de la position linéaire permet également de gérer plus efficacement les opérations de mise en place de la grue et de soutenir les systèmes de sécurité électroniques pendant le fonctionnement.
Capteur à câble pour la mesure de position linéaire avec une plage de mesure de 1,8 à 8,3 m, disponible avec sorties analogiques et numériques.
Capteur à câble pour la mesure de position linéaire avec une plage de mesure de 10 à 12,5 m, disponible avec sorties analogiques et numériques.
Solution:
Pour la surveillance de l’extension horizontale des stabilisateurs, Gefran propose le capteur de position linéaire à filGSH-S d’ , conçu pour les applications sur des machines mobiles et dans des environnements de travail difficiles.
Caractéristiques principales :
- Technologie magnétique sans contact à effet Hall, qui garantit la stabilité des mesures et une longue durée de vie ;
- Solution compacte et polyvalente, adaptée à l’intégration dans les systèmes d’extension des stabilisateurs ;
- Disponible avec des interfaces numériques et analogiques.
Grâce à ces caractéristiques, le capteur GSH-S permet un contrôle précis de la position des stabilisateurs, contribuant ainsi à améliorer la stabilité de la machine, la sécurité opérationnelle et la fiabilité des opérations de levage.
Besoin:
Réglage de la position verticale des stabilisateurs
Dans les grues hydrauliques sur camion, les stabilisateurs sont équipés de vérins hydrauliques qui permettent de soulever légèrement le véhicule du sol et de répartir le poids de la machine sur une surface plus large. Cette opération permet de stabiliser la grue avant le début des opérations de travail et de compenser les éventuelles irrégularités du sol.
La surveillance de la position verticale des vérins permet au système de contrôle de vérifier la configuration correcte des stabilisateurs et de maintenir le véhicule dans des conditions de stabilité pendant le levage de la charge. Parallèlement, la surveillance de la pression du circuit hydraulique permet de contrôler les conditions de fonctionnement du système, de prévenir les surcharges et de détecter d’éventuelles anomalies dans le fonctionnement des vérins.
Pour la surveillance de la position des vérins des stabilisateurs, Gefran propose le capteur de position linéaire magnétostrictif RK-5 et les capteurs de pression série KM, conçus pour les applications oléohydrauliques sur les machines mobiles.
Capteur de position linéaire magnétostrictif RK-5
Caractéristiques principales :
- Technologie magnétostrictive sans contact, garantissant une grande précision et une longue durée de vie ;
- Installation directe à l’intérieur du vérin hydraulique, sans encombrement extérieur ;
- Haute résistance aux chocs et aux vibrations typiques des applications sur machines mobiles.
Capteurs de pression KM / KMC
Caractéristiques principales :
- Dimensions compactes, idéales pour une intégration dans les circuits hydrauliques ;
- Haute résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions environnementales difficiles ;
- Disponibles avec des sorties analogiques et numériques, également dans des configurations adaptées aux applications de sécurité.
Grâce à ces caractéristiques, les capteurs Gefran permettent de surveiller de manière fiable la position des vérins et la pression du circuit hydraulique des stabilisateurs, améliorant ainsi la stabilité, la sécurité opérationnelle et le contrôle de la machine pendant les opérations de levage.
Besoin:
Surveillance de l'inclinaison du véhicule
Lors des opérations de levage, la stabilité de la grue dépend non seulement de l’extension correcte des stabilisateurs, mais aussi du nivellement du véhicule par rapport au sol. Des surfaces irrégulières ou de légères pentes peuvent influencer l’assiette de la machine et altérer la répartition des charges pendant le fonctionnement.
La surveillance continue de l’inclinaison du véhicule permet au système de contrôle de la grue de vérifier que la machine fonctionne dans des conditions de stabilité sûres. La mesure de l’angle d’inclinaison permet également de soutenir les systèmes de sécurité électroniques et d’améliorer le contrôle des opérations de levage, contribuant ainsi à prévenir les situations potentiellement critiques pendant le travail.
Solution:
Pour la surveillance de l’inclinaison du véhicule, Gefran propose le capteur d’inclinaison GIG, conçu pour les applications sur des machines mobiles et dans des environnements de travail difficiles.
Caractéristiques principales :
- Sortie simple ou redondante, pour répondre à différentes exigences de sécurité ;
- Structure scellée avec résine, offrant une protection contre la poussière, l’eau et les agents extérieurs ;
- Haute résistance aux chocs et aux vibrations, pour garantir la stabilité des mesures dans le temps.
Grâce à ces caractéristiques, le capteur GIG permet une surveillance fiable de l’inclinaison du véhicule, contribuant ainsi à améliorer la stabilité, la sécurité opérationnelle et le contrôle des opérations de levage de la grue.
Besoin:
Contrôle du levage du bras principal
Dans les grues hydrauliques sur camion, le levage du bras principal est généré par un ou plusieurs vérins hydrauliques qui en régulent l’angle par rapport à la structure de la grue. Ce mouvement, appelé « luffing», permet de varier la hauteur et la portée opérationnelle de la machine, afin d’atteindre le point de travail souhaité.
La surveillance précise de la position du vérin de levage permet au système de contrôle de la grue de déterminer avec précision l’angle du bras pendant les opérations de travail. Parallèlement, la mesure de l’inclinaison du bras permet de surveiller directement son angle par rapport à la gravité. La combinaison de ces informations permet d’améliorer le contrôle des mouvements de la grue, de soutenir les systèmes de sécurité électroniques et de garantir des opérations de levage plus stables et plus précises.
Pour le contrôle du levage du bras principal, Gefran propose le capteur de position linéaire magnétostrictif RK-5 et le capteur d’inclinaisonGIB d’ , deux technologies de mesure qui permettent de détecter avec précision la position et l’angle du bras.
Capteur de position linéaire magnétostrictif RK-5
Caractéristiques principales :
- Technologie magnétostrictive sans contact, garantissant une grande précision et une longue durée de vie ;
- Installation directe à l’intérieur du vérin hydraulique, sans encombrement extérieur ;
- Haute résistance aux chocs et aux vibrations, typiques des applications sur machines mobiles.
Capteur d’inclinaison GIB
Caractéristiques principales :
- Disponible avec sorties analogiques et numériques ;
- Dimensions compactes facilitant l’intégration sur le bras de la grue ;
- Grande stabilité du signal même en présence de vibrations.
Grâce à ces caractéristiques, les capteurs Gefran permettent de surveiller avec précision le mouvement de levage du bras principal, améliorant ainsi le contrôle des mouvements, la stabilité de la machine et la sécurité pendant les opérations de levage.
Besoin:
Surveillance de l'angle de rotation de la grue
Dans les grues hydrauliques sur camion, la structure supérieure de la machine peut pivoter par rapport au châssis du véhicule afin d’orienter le bras et depositionner la charge dans la zone de travail. Ce mouvement, appelé « slewing», permet à la grue d’opérer sur un large rayon d’action sans déplacer le véhicule.
La surveillance de l’angle de rotation de la grue permet au système de contrôle de connaître avec précision l’orientation du bras par rapport au véhicule. Cette information est utile pour améliorer le contrôle des mouvements de la machine et assister les systèmes électroniques qui gèrent les opérations de levage et de positionnement de la charge.
Solution:
Pour surveiller l’angle de rotation de la grue, Gefran propose le capteur rotatif à arbre GRA, conçu pour les applications sur des machines mobiles et dans des environnements de travail difficiles.
Caractéristiques principales :
- Technologie magnétique à effet Hall sans contact, garantissant une stabilité de mesure et une longue durée de vie ;
- Conception robuste, adaptée à l’intégration sur des mécanismes rotatifs et des systèmes mécaniques soumis à des vibrations ;
- Disponible avec sorties analogiques et numériques, également en configuration redondante.
Grâce à ces caractéristiques, le capteur GRA permet de détecter avec précision l’angle de rotation de la grue, améliorant ainsi le contrôle des mouvements et la précision du positionnement de la charge.
Besoin:
Contrôle de la longueur du bras télescopique
Dans les grues hydrauliques sur camion, le bras télescopique est composé de plusieurs sections qui coulissent les unes dans les autres, ce qui permet d’augmenter progressivement la portéeet l tion opérationnelle de la machine. L’extension du bras permet d’atteindre le point de travail souhaité tout en maintenant le véhicule dans sa position de départ.
La surveillance précise de la longueur du bras télescopique permet au système de contrôle de la grue de connaître en temps réel la configuration opérationnelle de la machine. Cette information est essentielle pour gérer avec précision les mouvements du bras et pour soutenir les systèmes de sécurité qui contrôlent les conditions de travail pendant les opérations de levage.
Capteur à fil pour la mesure de la position linéaire et de l'angle d'inclinaison, avec une plage de mesure comprise entre 1,8 et 8,3 m, disponible avec des sorties numériques.
Capteur à fil pour la mesure de la position linéaire et de l'angle d'inclinaison, avec une plage de mesure comprise entre 10 et 12,5 m, disponible avec des sorties numériques.
Pour contrôler la longueur du bras télescopique, Gefran propose le capteur de position linéaire à fil avec mesure de l’angle d’inclinaison GSH-A, conçu pour les applications sur des machines mobiles et dans des environnements de travail difficiles.
Caractéristiques principales :
- Technologie magnétique à effet Hall sans contact, garantissant une stabilité de mesure et une longue durée de vie ;
- Structure robuste et compacte, adaptée à une installation à l’intérieur ou à l’extérieur sur le bras de la grue ;
- Disponible avec des sorties analogiques et numériques pour une intégration facile dans les systèmes de contrôle.
Grâce à ces caractéristiques, le capteur GSH-A permet de surveiller avec précision la longueur du bras télescopique, améliorant ainsi le contrôle des mouvements et la sécurité pendant les opérations de levage.
Besoin:
Contrôle de la position angulaire du bras et de la flèche
Dans les grues hydrauliques sur camion, le bras principal et la flèche (le cas échéant) déterminent la portée et la position finale de la charge dans la zone de travail. La surveillance précise de l’angle de ces éléments permet de contrôler avec précision la configuration de la grue pendant les opérations de levage et de positionnement.
La mesure de la position angulaire permet au système de contrôle de la machine de déterminer la géométrie opérationnelle de la flèche et de gérer plus précisément les mouvements de la grue. Cela contribue à améliorer la précision du positionnement de la charge et à soutenir les systèmes électroniques qui contrôlent les conditions de fonctionnement de la machine.
Solution:
Pour la surveillance de la position angulaire du bras et de la flèche, Gefran propose le capteur rotatif à arbre GRA, conçu pour les applications sur des machines mobiles et dans des environnements de travail difficiles.
Caractéristiques principales :
- Technologie magnétique à effet Hall sans contact, garantissant une stabilité de mesure et une longue durée de vie ;
- Conception robuste et compacte, adaptée à l’intégration sur des mécanismes rotatifs et des articulations de flèche ;
- Disponible avec sorties analogiques et numériques, signal simple ou redondant.
Grâce à ces caractéristiques, le capteur GRA permet de détecter avec précision la position angulaire du bras et de la flèche, améliorant ainsi le contrôle des mouvements de la grue et la précision des opérations de levage et de positionnement de la charge.
Principe de fonctionnement:
Les grues hydrauliques sur camion sont constituées d’une structure de levage installée sur le châssis du véhicule et d’un bras articulé ou télescopique utilisé pour soulever et positionner les charges. Avant de commencer les opérations de travail, la machine est stabilisée à l’aide de stabilisateurs latéraux, qui transfèrent une partie du poids de la grue au sol, garantissant ainsi la stabilité du véhicule pendant le levage.
Le mouvement de la grue est généré par des vérins hydrauliques qui contrôlent le levage du bras,l’extension télescopique et la rotation de la structure supérieure. Pendant le fonctionnement, des capteurs de position linéaire, des capteurs rotatifs, des capteurs d’inclinaison et des capteurs de pression surveillent des paramètres clés tels que la position des stabilisateurs, l’inclinaison du véhicule, l’angle du bras et la longueur du bras télescopique.
Exigences et technologie:
Les grues hydrauliques sur camion fonctionnent dans des environnements caractérisés par des charges élevées, des mouvements dynamiques de la flèche et des conditions environnementales difficiles typiques des chantiers de construction. Dans ces conditions, le contrôle précis des mouvements de la grue, la stabilité du véhicule pendant le levage et la surveillance des principaux paramètres de fonctionnement sont essentiels pour garantir la sécurité opérationnelle, la précision des manœuvres et l’efficacité du cycle de travail. C’est pourquoi des systèmes de mesure fiables, capables de fournir des données précises en temps réel et de prendre en charge le contrôle et les fonctions de sécurité de la machine, sont nécessaires .
Les principales exigences technologiques sont les suivantes :
- Réglage de l’extension horizontale des stabilisateurs ;
- Réglage de la position verticale des stabilisateurs ;
- Surveillance de l’inclinaison du véhicule ;
- Contrôle du levage du bras principal ;
- Surveillance de l’angle de rotation de la grue ;
- Contrôle de la longueur du bras télescopique ;
- Contrôle de la position angulaire du bras et de la flèche.
Gefran répond à ces exigences avec une gamme complète de capteurs de position linéaire, rotatifs, d’inclinaison et de pression, conçus pour garantir la précision de mesure, la fiabilité et la résistance aux conditions de fonctionnement typiques des machines mobiles.